Pemindai laser, uga disebut galvanometer laser, kasusun saka sirah pemindaian optik XY, penguat penggerak elektronik, lan lensa pantulan optik. Sinyal sing diwenehake dening pengontrol komputer nggerakake sirah pemindaian optik liwat sirkuit penguat penggerak, saengga ngontrol defleksi sinar laser ing bidang XY. Sederhanane, galvanometer minangka galvanometer pemindaian sing digunakake ing industri laser. Istilah profesional kasebut diarani galvanometer pemindaian kecepatan tinggi sistem pemindaian Galvo. Galvanometer sing diarani uga bisa diarani ammeter. Ide desain kasebut kanthi lengkap ngetutake metode desain ammeter. Lensa ngganti jarum, lan sinyal probe diganti karo sinyal DC -5V-5V utawa -10V-+10V sing dikontrol komputer. , kanggo ngrampungake tumindak sing wis ditemtokake. Kaya sistem pemindaian pangilon sing muter, sistem kontrol khas iki nggunakake sepasang pangilon sing bisa ditarik. Bedane yaiku motor stepper sing nggerakake lensa iki diganti karo motor servo. Ing sistem kontrol iki, sensor posisi digunakake. Ide desain lan loop umpan balik negatif luwih njamin akurasi sistem, lan kecepatan pemindaian lan akurasi posisi bola-bali saka kabeh sistem tekan level anyar. Kepala penandaan pemindaian galvanometer utamane kasusun saka pangilon pemindaian XY, lensa lapangan, galvanometer lan piranti lunak penandaan sing dikontrol komputer. Pilih komponen optik sing cocog miturut dawa gelombang laser sing beda. Pilihan sing gegandhengan uga kalebu ekspander sinar laser, laser, lan liya-liyane. Ing sistem demonstrasi laser, bentuk gelombang pemindaian optik minangka pemindaian vektor, lan kecepatan pemindaian sistem nemtokake stabilitas pola laser. Ing taun-taun pungkasan, pemindai kecepatan tinggi wis dikembangake, kanthi kecepatan pemindaian tekan 45.000 poin/detik, saengga bisa nduduhake animasi laser sing kompleks.
5.1 Sambungan las galvanometer laser
5.1.1 Definisi lan komposisi sambungan las galvanometer:
Kepala fokus kolimasi nggunakake piranti mekanik minangka platform pendukung. Piranti mekanik obah maju mundur kanggo nggayuh pengelasan las lintasan sing beda-beda. Akurasi pengelasan gumantung saka akurasi aktuator, mula ana masalah kayata akurasi sing kurang, kecepatan respon sing alon, lan inersia sing gedhe. Sistem pemindaian galvanometer nggunakake motor kanggo nggawa lensa kanggo defleksi. Motor kasebut digerakake dening arus tartamtu lan nduweni kaluwihan presisi sing dhuwur, inersia sing cilik, lan respon sing cepet. Nalika sinar kasebut dipadhangi ing lensa galvanometer, defleksi galvanometer ngganti sinar laser. Mulane, sinar laser bisa mindhai lintasan apa wae ing bidang pandang pemindaian liwat sistem galvanometer.
Komponen utama sistem pemindaian galvanometer yaiku kolimator ekspansi sinar, lensa fokus, galvanometer pemindaian rong sumbu XY, papan kontrol, lan sistem piranti lunak komputer host. Galvanometer pemindaian utamane nuduhake rong kepala pemindaian galvanometer XY, sing digerakake dening motor servo reciprocating kecepatan tinggi. Sistem servo sumbu ganda nggerakake galvanometer pemindaian sumbu ganda XY kanggo mbelokkan ing sadawane sumbu X lan sumbu Y kanthi ngirim sinyal prentah menyang motor servo sumbu X lan Y. Kanthi cara iki, liwat gerakan gabungan lensa pangilon rong sumbu XY, sistem kontrol bisa ngowahi sinyal liwat papan galvanometer miturut template grafis sing wis disetel saka piranti lunak komputer host miturut jalur sing wis disetel, lan kanthi cepet obah ing bidang benda kerja kanggo mbentuk lintasan pemindaian.
5.1.2 Klasifikasi sambungan las galvanometer:
1. Lensa pindai fokus ngarep
Miturut hubungan posisi antarane lensa fokus lan galvanometer laser, mode pemindaian galvanometer bisa dipérang dadi pemindaian fokus ngarep (Gambar 1 ing ngisor iki) lan pemindaian fokus fokus mburi (Gambar 2 ing ngisor iki). Amarga anané prabédan jalur optik nalika sinar laser dibelokkan menyang posisi sing béda (jarak transmisi sinar béda), permukaan fokus laser sajrone proses pemindaian mode fokus sadurungé minangka permukaan hemispherical, kaya sing dituduhake ing gambar kiwa. Metode pemindaian pasca-fokus dituduhake ing gambar ing sisih tengen. Lensa objektif minangka lensa F-plan. Pangilon F-plan duwé desain optik khusus. Kanthi ngenalake koreksi optik, permukaan fokus hemispherical sinar laser bisa diatur dadi rata. Pemindaian pasca-fokus utamane cocog kanggo aplikasi sing mbutuhake akurasi pangolahan sing dhuwur lan rentang pangolahan sing cilik, kayata penandaan laser, pengelasan mikrostruktur laser, lan liya-liyane.
2.Lensa pindai fokus mburi
Nalika area pindai mundhak, aperture lensa f-theta uga mundhak. Amarga watesan teknis lan materi, lensa f-theta aperture gedhe larang banget lan solusi iki ora ditampa. Sistem pindai galvanometer ngarep lensa objektif sing digabungake karo robot enem sumbu minangka solusi sing relatif layak, sing bisa nyuda katergantungan ing peralatan galvanometer, duwe tingkat akurasi sistem sing cukup gedhe, lan duwe kompatibilitas sing apik. Solusi iki wis diadopsi dening umume integrator. Adopsi, asring diarani pengelasan penerbangan. Pengelasan busbar modul, kalebu pembersihan kutub, duwe aplikasi penerbangan, sing bisa nambah jembar pangolahan kanthi fleksibel lan efisien.
Galvanometer 3.3D:
Ora preduli apa iku pemindaian fokus ngarep utawa pemindaian fokus mburi, fokus sinar laser ora bisa dikontrol kanggo fokus dinamis. Kanggo mode pemindaian fokus ngarep, nalika benda kerja sing bakal diproses cilik, lensa fokus duwe rentang jerone fokus tartamtu, saengga bisa nindakake pemindaian fokus kanthi format cilik. Nanging, nalika bidang sing bakal dipindai gedhe, titik-titik cedhak pinggiran bakal ora fokus lan ora bisa fokus ing permukaan benda kerja sing bakal diproses amarga ngluwihi rentang jerone fokus laser. Mulane, nalika sinar laser kudu fokus kanthi apik ing posisi apa wae ing bidang pemindaian lan bidang pandang gedhe, panggunaan lensa dawa fokus tetep ora bisa memenuhi syarat pemindaian. Sistem fokus dinamis minangka sakumpulan sistem optik sing dawa fokus bisa diganti miturut kabutuhan. Mulane, para peneliti ngusulake nggunakake lensa fokus dinamis kanggo ngimbangi bedane jalur optik, lan nggunakake lensa cekung (beam expander) kanggo obah kanthi linier ing sadawane sumbu optik kanggo ngontrol posisi fokus lan entuk Permukaan sing bakal diproses ngimbangi bedane jalur optik kanthi dinamis ing posisi sing beda. Dibandhingake karo galvanometer 2D, komposisi galvanometer 3D utamane nambahake "sistem optik sumbu Z", saengga galvanometer 3D bisa kanthi bebas ngganti posisi fokus sajrone proses pengelasan lan nindakake pengelasan permukaan melengkung spasial, tanpa perlu ngganti pembawa kayata mesin perkakas, lan liya-liyane kaya galvanometer 2D. Dhuwur robot digunakake kanggo nyetel posisi fokus pengelasan.
Wektu kiriman: 23 Mei 2024
