Pemindai laser, uga disebut galvanometer laser, kasusun saka kepala scan optik XY, amplifier drive elektronik lan lensa refleksi optik. Sinyal sing diwenehake dening pengontrol komputer nyopir sirah pemindaian optik liwat sirkuit amplifier nyopir, saengga bisa ngontrol defleksi sinar laser ing bidang XY. Cukup ngomong, galvanometer minangka galvanometer pemindai sing digunakake ing industri laser. Istilah profesional kasebut diarani sistem pemindaian Galvo galvanometer kacepetan dhuwur. Sing diarani galvanometer uga bisa diarani ammeter. Ide desaine ngetutake metode desain ammeter. Lensa ngganti jarum, lan sinyal saka probe diganti dening komputer-kontrol -5V-5V utawa -10V-+10V sinyal DC. , kanggo ngrampungake tumindak sing wis ditemtokake. Kaya sistem pindai pangilon sing puteran, sistem kontrol khas iki nggunakake sepasang pangilon sing mundur. Bedane yaiku motor stepper sing nyopir lensa iki diganti karo motor servo. Ing sistem kontrol iki, sensor posisi digunakake Ide desain lan daur ulang umpan balik negatif luwih njamin akurasi sistem, lan kacepetan mindhai lan akurasi posisi bola-bali kabeh sistem tekan tingkat anyar. Kepala tandha pemindaian galvanometer utamane kasusun saka pangilon pemindaian XY, lensa lapangan, galvanometer lan piranti lunak tandha sing dikontrol komputer. Pilih komponen optik sing cocog miturut dawa gelombang laser sing beda. Opsi sing gegandhengan uga kalebu expander sinar laser, laser, lan liya-liyane. Ing sistem demonstrasi laser, gelombang pemindaian optik minangka pindai vektor, lan kacepetan pemindaian sistem nemtokake stabilitas pola laser. Ing taun-taun pungkasan, scanner kacepetan dhuwur wis dikembangake, kanthi kacepetan mindhai nganti 45.000 poin / detik, saengga bisa nduduhake animasi laser sing kompleks.
5.1 Sambungan las galvanometer laser
5.1.1 Definisi lan komposisi sambungan las galvanometer:
Kepala fokus collimation nggunakake piranti mekanik minangka platform pendukung. Piranti mechanical gerakane bali lan kasebut kanggo entuk welding welds lintasan beda. Akurasi welding gumantung saka akurasi aktuator, mula ana masalah kayata akurasi kurang, kacepetan respon alon, lan inersia gedhe. Sistem pemindaian galvanometer nggunakake motor kanggo nggawa lensa kanggo defleksi. Motor didorong dening arus tartamtu lan nduweni kaluwihan presisi dhuwur, inersia cilik, lan respon cepet. Nalika sinar disinari ing lensa galvanometer, defleksi galvanometer ngganti sinar laser. Mulane, sinar laser bisa mindai sembarang lintasan ing lapangan mindhai tampilan liwat sistem galvanometer.
Komponen utama sistem pemindaian galvanometer yaiku kolimator ekspansi balok, lensa fokus, galvanometer pemindai sumbu XY, papan kontrol lan sistem piranti lunak komputer host. Galvanometer pemindaian utamane nuduhake loro kepala pemindaian galvanometer XY, sing didorong dening motor servo reciprocating kacepetan dhuwur. Sistem servo dual-axis drive XY dual-axis scanning galvanometer kanggo deflect bebarengan sumbu-X lan Y-sumbu mungguh dening ngirim sinyal printah kanggo X lan Y-sumbu servo Motors. Kanthi cara iki, liwat gerakan gabungan saka XY lensa pangilon loro-sumbu, sistem kontrol bisa ngowahi sinyal liwat Papan galvanometer miturut Cithakan Graphic prasetel saka piranti lunak komputer inang miturut path pesawat, lan cepet pindhah ing bidang workpiece kanggo mbentuk lintasan scanning.
5.1.2 Klasifikasi sambungan las galvanometer:
1. Lensa scanning fokus ngarep
Miturut hubungan posisi antarane lensa fokus lan galvanometer laser, mode mindhai galvanometer bisa dipérang dadi mindhai fokus ngarep (Gambar 1 ngisor) lan mburi fokus mindhai fokus (Gambar 2 ngisor). Amarga anané prabédan path optik nalika sinar laser dibuwang menyang posisi sing beda-beda (jarak transmisi sinar beda), lumahing fokus laser sajrone proses pemindaian mode fokus sadurunge minangka permukaan hemisferik, kaya sing ditampilake ing gambar kiwa. Cara mindhai pasca fokus ditampilake ing gambar ing sisih tengen. Lensa objektif yaiku lensa F-plan. Pangilon rencana F duwe desain optik khusus. Kanthi ngenalake koreksi optik, permukaan fokus hemispherical sinar laser bisa diatur kanthi rata. Pemindaian pasca fokus utamane cocog kanggo aplikasi sing mbutuhake akurasi pangolahan dhuwur lan sawetara pangolahan cilik, kayata tandha laser, welding microstructure laser, lsp.
2.Lensa scanning fokus mburi
Nalika area mindhai mundhak, aperture lensa f-theta uga mundhak. Amarga watesan teknis lan materi, lensa f-theta aperture gedhe larang banget lan solusi iki ora ditampa. Sistem pemindaian galvanometer ngarep lensa objektif sing digabungake karo robot sumbu enem minangka solusi sing bisa ditindakake, sing bisa nyuda katergantungan ing peralatan galvanometer, nduweni akurasi sistem sing cukup, lan nduweni kompatibilitas sing apik. Solusi iki wis diadopsi dening akeh integrator. Ngadopsi, asring diarani minangka welding penerbangan. Welding modul busbar, kalebu reresik pole, wis aplikasi pesawat, kang bisa nambah jembaré Processing flexibly lan irit.
3.3D galvanometer:
Preduli saka mindhai fokus ngarep utawa mindhai fokus mburi, fokus sinar laser ora bisa dikontrol kanggo fokus dinamis. Kanggo mode mindhai fokus ngarep, nalika workpiece sing arep diproses cilik, lensa fokus duwe sawetara ambane fokus tartamtu, supaya bisa nindakake mindhai fokus karo format cilik. Nanging, nalika bidang sing bakal dipindai gedhe, titik cedhak pinggiran bakal ora fokus lan ora bisa fokus ing permukaan benda kerja sing bakal diproses amarga ngluwihi jarak fokus laser. Mulane, nalika sinar laser kudu fokus ing sembarang posisi ing bidang mindhai lan lapangan tampilan gedhe, panggunaan lensa dawa fokus tetep ora bisa ketemu syarat mindhai. Sistem fokus dinamis yaiku sakumpulan sistem optik sing dawa fokus bisa diganti yen perlu. Mulane, peneliti ngusulake nggunakake lensa fokus dinamis kanggo ngimbangi prabédan path optik, lan nggunakake lensa cekung (beam expander) kanggo mindhah linear bebarengan sumbu optik kanggo ngontrol posisi fokus lan entuk lumahing kanggo diproses mbosenke menehi ganti rugi kanggo optik. prabédan path ing posisi beda. Dibandhingake karo galvanometer 2D, komposisi galvanometer 3D utamane nambahake "sistem optik sumbu-Z", supaya galvanometer 3D bisa kanthi bebas ngganti posisi fokus sajrone proses welding lan nindakake welding lumahing mlengkung spasial, tanpa perlu ngganti. operator kayata alat mesin, etc kaya galvanometer 2D. Dhuwur robot digunakake kanggo nyetel posisi fokus welding.
Wektu kirim: Mei-23-2024
