Sistem Pengelasan Robotik - Kepala Pengelasan Galvanometer

Kepala fokus collimating nggunakake piranti mechanical minangka platform ndhukung, lan gerakane bali lan kasebut liwat piranti mechanical kanggo entuk welding welds karo lintasan beda. Akurasi welding gumantung saka akurasi aktuator, mula ana masalah kayata akurasi kurang, kacepetan respon alon, lan inersia gedhe. Sistem pemindaian galvanometer nggunakake motor kanggo nyingkirake lensa. Motor kasebut didorong dening arus tartamtu lan nduweni kaluwihan akurasi dhuwur, inersia cilik, lan respon cepet. Nalika sinar cahya disinari ing lensa galvanometer, defleksi galvanometer ngganti sudut pantulan sinar laser. Mulane, sinar laser bisa mindai sembarang lintasan ing lapangan mindhai tampilan liwat sistem galvanometer. Sirah vertikal sing digunakake ing sistem welding robot minangka aplikasi adhedhasar prinsip iki.

Komponen utama ingsistem scanning galvanometeryaiku kolimator ekspansi sinar, lensa fokus, galvanometer scanning sumbu XY, papan kontrol lan sistem piranti lunak komputer host. Galvanometer pemindaian utamane nuduhake loro kepala pemindaian galvanometer XY, sing didorong dening motor servo reciprocating kacepetan dhuwur. Sistem servo dual-axis drive XY dual-axis scanning galvanometer kanggo deflect sadawane sumbu X lan Y sumbu mungguh dening ngirim sinyal printah kanggo X lan Y sumbu motor servo. Kanthi cara iki, liwat gerakan gabungan saka lensa pangilon loro-sumbu XY, sistem kontrol bisa ngowahi sinyal liwat Papan galvanometer miturut cithakan saka grafis prasetel saka piranti lunak komputer inang lan mode path pesawat, lan cepet mindhah. ing bidang workpiece kanggo mbentuk lintasan scanning.

Miturut hubungan posisi antarane lensa fokus lan galvanometer laser, mode mindhai galvanometer bisa dipérang dadi mindhai fokus ngarep (gambar kiwa) lan mindhai fokus mburi (gambar tengen). Amarga anané prabédan path optik nalika sinar laser deflects kanggo posisi beda (jarak transmisi beam beda), bidang fokus laser ing proses mindhai fokus sadurungé minangka lumahing sudhut mlengkung hemispherical, minangka ditampilake ing tokoh kiwa. Cara mindhai fokus mburi ditampilake ing gambar tengen, ing ngendi lensa objektif minangka lensa bidang datar. Lensa bidang datar nduweni desain optik khusus.

Robotic Welding System

Kanthi ngenalake koreksi optik, bidang fokus hemisfer saka sinar laser bisa diatur menyang bidang. Back fokus mindhai utamané cocok kanggo aplikasi karo syarat akurasi Processing dhuwur lan sawetara Processing cilik, kayata laser menehi, laser microstructure welding, etc. Nalika area mindhai mundhak, aperture saka lensa uga mundhak. Amarga watesan teknis lan materi, rega flens aperture gedhe banget larang, lan solusi iki ora ditampa. Kombinasi sistem pemindaian galvanometer ing ngarep lensa objektif lan robot enem sumbu minangka solusi sing bisa ditindakake sing bisa nyuda katergantungan ing peralatan galvanometer, lan bisa duwe tingkat akurasi sistem sing cukup lan kompatibilitas sing apik. Solusi iki wis diadopsi dening paling integrators, kang asring disebut flying welding. Welding saka busbar modul, kalebu reresik saka kutub, wis aplikasi mabur, kang bisa flexibly lan irit nambah format Processing.

Apa pemindaian fokus ngarep utawa pemindaian fokus mburi, fokus sinar laser ora bisa dikontrol kanggo fokus dinamis. Kanggo mode mindhai fokus ngarep, nalika benda kerja sing bakal diproses cilik, lensa fokus duwe sawetara ambane fokus tartamtu, saengga bisa nindakake mindhai fokus kanthi format cilik. Nanging, nalika bidang sing bakal dipindai gedhe, titik cedhak periphery bakal ora fokus lan ora bisa fokus ing lumahing workpiece kanggo diproses amarga ngluwihi wates ndhuwur lan ngisor saka ambane fokus laser. Mulane, nalika sinar laser kudu fokus ing sembarang posisi ing bidang mindhai lan lapangan tampilan gedhe, panggunaan lensa dawa fokus tetep ora bisa ketemu syarat mindhai.

Sistem fokus dinamis minangka sistem optik sing dawa fokus bisa diganti yen perlu. Mulane, kanthi nggunakake lensa fokus dinamis kanggo ngimbangi prabédan path optik, lensa cekung (beam expander) obah linear sadawane sumbu optik kanggo ngontrol posisi fokus, saéngga entuk ganti rugi dinamis saka prabédan path optik saka lumahing bakal diproses. ing posisi sing beda-beda. Dibandhingake karo galvanometer 2D, komposisi galvanometer 3D utamane nambahake "sistem optik sumbu-Z", sing ngidini galvanometer 3D bisa ngganti posisi fokus kanthi bebas sajrone proses welding lan nindakake welding lumahing mlengkung spasial, tanpa perlu nyetel welding. posisi fokus kanthi ngganti dhuwur operator kayata alat mesin utawa robot kaya galvanometer 2D.

Sistem fokus dinamis bisa ngganti jumlah defocus, ngganti ukuran titik, éling imbuhan fokus Z-sumbu, lan Processing telung dimensi.

Jarak kerja ditetepake minangka jarak saka pinggiran paling mekanis ing ngarep lensa menyang bidang fokus utawa bidang pindai obyek kasebut. Ati-ati supaya ora bingung karo dawa fokus efektif (EFL) saka tujuan. Iki diukur saka bidang utama, bidang hipotetis sing kabeh sistem lensa dianggep bias, menyang bidang fokus sistem optik.


Wektu kirim: Jun-04-2024